機械臂

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                          機械臂是指高精度,高速點膠機器手,它機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統,具有操作靈活的特性。機械臂系統包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分。


                          機械臂


                          近年來,隨著機器人技術的發展,應用高速、高精度、 高負載自重比的機器人結構受到眾多領域的密切關注。由于運動過程中關節和連桿的柔性效應的增加,使結構發生變形從而使任務執行的精度降低。所以,機器人機械臂結構柔性特征必須予以考慮,實現柔性機械臂高精度有效控制也必須考慮系統動力學特性。

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